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信息技術服務

無人料場控制系統
產品介紹

萊鋼電子有限公司自主開發的無人料場控制系統,在充分保證料場利用率、發揮堆取料機的堆取料能力和其他功能基礎上,堆取料機作業時,堆取料機司機室內不設置操作人員操作和監視,中央控制室內的操作上位機從管理系統(MES)獲得或者系統編制作業計劃后,根據料場情況和堆取料機狀態進行優化計算和安全性檢驗,產生相關堆/取任務信息,隨后系統自動將相關控制指令發送到相應堆取料機PLC,由主控人員確認無誤后,由堆取料機進行自動駕駛的堆、取料作業。在堆取料過程中,主控人員能夠人工干預作業過程,并可以通過監控終端或工業電視視頻終端實時監視現場作業過程。

無人料場1.jpg

核心功能

  • 1.作業模式自動判定
  • 2.堆取料任務自動生成
  • 3.料堆三維形狀識別
  • 4.堆取料智能控制
  • 5.大車防碰撞
  • 6.生產狀態全過程監控
系統特色

  • 1、采用高精度室外型激光掃描儀對料堆進行表面掃描生成料堆的三維模型數據。
  • 2、根據料堆的三維幾何模型和作業指令計算出關鍵的作業控制參數,通過控制模型引導堆取料作業。
  • 3、在各種作業狀態下實時刷新料堆的三維幾何模型。
預期效果
  • 1、 保證設備正常運行,以達到料場無人化的目的;
  • 2、 堆取料機連續作業率提高10%;
  • 3、 堆、取料機定位精度控制在±15cm以內;
  • 4、 作業安全性提高20%。
案例展示

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