鋼水的精煉過程是一個各種工藝參數動態變化的過程，由于工作環境惡劣，原始的人工測溫取樣定氧，測溫精度不高，取樣成功率較低，存在很大的不穩定性和差異性，因此所測量的工藝參數不可避免存在偏差。采用七軸導軌完成機器人行走，機器人可以精準安裝探頭及自動拆卸廢舊探頭，可實現自動測溫、取樣、定氧、取渣、測渣厚等功能，可將取樣探頭取下的樣塊送至指定區域方便操作人員獲取，通過安裝在機器人上的耐高溫攝像機實現氬氣攪拌可視化，操作人員在操作室內就可觀測到爐內氬氣情況。

    測溫取樣機器人可以完全替代人工操作，實現精煉平臺無人化，并為智能精煉打下基礎，提高冶金裝備的智能化，促進鋼鐵企業無人化生產。